[发明专利]一种对象识别方法及装置、芯片及电子设备有效
申请号: | 202110949283.4 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113408671B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 乔宁;库佩利奥卢·诺盖;莫拉莱斯·里卡多·塔皮亚多;西克·萨迪克·尤艾尔阿明;邢雁南;白鑫;常胜 | 申请(专利权)人: | 成都时识科技有限公司;上海时识科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 莫胜钧 |
地址: | 610095 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种对象识别方法及装置、芯片及电子设备。方案包括获取视觉传感器采集到的事件数据流,事件数据流包括至少一个像素事件的事件数据,事件数据包括像素事件的时间信息和空间信息;根据时间信息与空间信息,确定像素事件之间的时空关联关系;基于时空关联关系,对事件数据流进行事件数据去噪处理;根据去噪后像素事件的空间信息,计算去噪后像素事件的距离特征;基于距离特征对去噪后像素事件进行聚类处理,得到聚类结果;根据聚类结果,对基于神经网络的对象识别模型进行训练,得到基于脉冲神经网络的训练后对象识别模型,以通过训练后对象识别模型识别聚类结果对应的对象。本方案解决现有识别方法低效问题,可以高效识别对象。 | ||
搜索关键词: | 一种 对象 识别 方法 装置 芯片 电子设备 | ||
【主权项】:
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