[发明专利]考虑人机混驾交通流的信号控制交叉口通行能力确定方法有效
申请号: | 202110949438.4 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113781774B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 江泽浩;刘聪健;陈珂;骆汉宾;丁烈云 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430074 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种考虑人机混驾交通流的信号控制交叉口通行能力确定方法,包括以下步骤:S1、设定交叉口内交通流包含人类驾驶车辆和智能网联自动驾驶车辆两类机动车;S2、得到HDV与CAV的占有率;S3、实测获取HDV与CAV的饱和流率、绿灯损失时间等运行指标;S4、实测获取车道内的饱和流率等运行指标;S5、得到人机混驾交通流在信号控制交叉口处的饱和流率与绿灯损失时间;S6、获取考虑考虑人机混驾交通流的信号控制交叉口通行能力的概率分布函数;S7、采用确定性表达与概率性表达作为该通行能力的表达方式。本发明考虑了人机混驾的异质交通流,能够反映出交叉口通行能力的实质,创新地给出了一种通行能力的概率性表达。 | ||
搜索关键词: | 考虑 人机 混驾交 通流 信号 控制 交叉口 通行 能力 确定 方法 | ||
【主权项】:
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