[发明专利]一种漂旋目标分布式接管的抵近轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202110949463.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113859584A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 乔栋;朱天昊;韩宏伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种漂旋目标分布式接管的抵近轨迹规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立相对运动坐标系、航天器本体系，以及接管辅助坐标系，并建立姿轨、轨道动力学模型；使用多项式离散抵近过程中的状态量和控制量，将离散后的状态量和控制量表示为关于多项式系数、时间、以及其他已知量的函数，建立多项式系数之间的解析表达式关系，根据始末状态消去部分多项式系数；建立针对分布式接管的终端位姿状态约束，构建以多项式系数为优化变量的轨迹规划问题；对该轨迹规划问题的求解后，给出针对漂旋目标分布式接管的抵近轨迹；根据不同抵近轨迹终端约束，分别重复上述抵近轨迹规划过程，即得到多追踪器分布式接管漂旋目标的抵近轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 分布式 接管 抵近 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110949463.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
