[发明专利]混合现实显示设备及手术导航系统有效
| 申请号： | 202110949725.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113648056B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐欣;钱广璞;陈罡 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;罗朗 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合现实显示设备及其手术导航方法、手术导航系统。混合现实显示设备的手术导航方法包括：接收目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在现实空间内的坐标数据；对在现实空间内的坐标数据进行第一次坐标变换，得到在本地坐标系的坐标数据；对在本地坐标系的坐标数据进行第二次坐标变换，得到在虚拟空间内的坐标数据；根据目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在虚拟空间内的坐标数据将目标三维模型和所述手术器械的三维模型展示于虚拟空间内，以使得目标三维模型和手术器械的三维模型在虚拟空间内的位置分别与目标器官和手术器械在现实空间内的位置对应重合，进而辅助医生更快更准确地找到手术位置，实现手术导航。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 现实 显示 设备 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
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