[发明专利]一种基于摄像机器人的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110949804.6 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113687627B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 何健;褚轶;朱登明;朱正刚 | 申请（专利权）人： | 太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 胡益萍 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于摄像机器人的目标跟踪方法。该基于摄像机器人的目标跟踪方法使得影视创作者能够在具有围绕目标跟踪物的过程拍摄需求中，能够只关注摄像机器人的机械臂的关键帧位置，利用目标跟踪算法在机械臂运动轨迹过程中，实时调整继续臂和摄像机，使得摄像机镜头实时对准目标物、摄像机镜头的焦距实时与目标物距离处于一致的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像 机器人 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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