[发明专利]一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110950281.7 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113636047B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 胡俊峰;连威;张俊;董栋;张宁 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单、推进力大、响应速度快的水下机器人；本装置包括车体、折纸驱动轮、折纸履带和控制系统，折纸驱动轮和折纸履带均由多个平面纸张结构折叠而成，折纸驱动轮与折纸履带通过折纸结构的峰面和谷面相连接，通过控制系统对折纸驱动轮的转动和折纸履带的折叠、展开的控制，实现车体不同形式的运动；本发明还公开了相应控制方法，涉及水下机器人技术领域，更具体的说是涉及一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 折纸 结构 履带式 水下 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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