[发明专利]一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110950641.3 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113625657B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黄海飞;尚波;杜肖丰;杨志朋 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/06 | 分类号： | G05B19/06 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 戴皓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置，可以确定主动轴的运动位置，基于电子凸轮位置对应曲线，确定相应的从动轴的目标运动位置，电子凸轮位置对应曲线中包括非同步阶段曲线，非同步阶段曲线中至少包括第一部分子阶段曲线和/或第二部分子阶段曲线，第一部分子阶段曲线可以由第一变减速度子阶段曲线、恒减速度子阶段曲线和第一变加速度子阶段曲线依次连接而成，第二部分子阶段曲线由第二变加速度子阶段曲线、恒加速度子阶段曲线和第二变减速度子阶段曲线依次连接而成，控制从动轴运动至目标运动位置。本发明提出的电子凸轮位置对应曲线可以有效丰富电子凸轮曲线样式，从而可以有效实现更多运动控制场景所要求的运动控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 凸轮 曲线 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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