[发明专利]基于GNSS定位的架空配电线路无人机自主巡检方法及系统有效
| 申请号： | 202110950717.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113534845B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴晟;肖剑;黄志鸿;龚汉阳;张可人;徐先勇;陈骏星溆 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于GNSS定位的架空配电线路无人机自主巡检方法及系统，本发明方法包括：1)获取无人机的GNSS定位误差；2)根据GNSS定位误差对被巡视架空配电线路上每一基杆塔的坐标进行反向修正；3)以反向修正后的杆塔坐标为基准点，规划无人机的巡视、拍照参数并形成航线；4)无人机按航线自动执行巡视、拍照作业。本发明成本低、见效快，可实现架空配电线路的无人机自主巡检，有助于降低对高端无人机设备和飞行操控人员的依赖，并降低作业人员劳动强度、提升配电线路巡检效率和自动化、智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gnss 定位 架空 配电 线路 无人机 自主 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司，未经国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110950717.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：圆周气道发动机
- 下一篇：一种具有六价铬离子还原能力的乳酸片球菌及用途
