[发明专利]一种混合励磁电机弱磁区稳态效率寻优控制方法

摘要

本发明公开了一种混合励磁电机弱磁区稳态效率寻优控制方法，该方法基于新型交替极混合励磁电机数学模型，推导出了电机的损耗模型，并基于该损耗模型和寻优过程中电机电磁特性的分析，提出一种基于输入功率梯度法和弱磁裕度相结合的d轴磁链扰动观测寻优策略。与现有技术相比，本发明在观测输入功率的同时，对其梯度进行标幺化处理，并作为步长系数，在提高系统效率的同时实现变步长寻优。除此之外，本发明还通过对弱磁裕度的定义，进一步解决了现有变步长效率寻优技术中存在的初始步长确定困难这一问题，并与寻优算法结合避免了某些工况下弱磁失控的可能性。