[发明专利]一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统在审
| 申请号： | 202110952444.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113625720A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张逸凡;闫红州;唐李军;岳林;刘凯 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平;李丹 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇自主航行控制算法仿真评估系统，包括：待测试的航行自主控制器，用于按照无人艇通信协议分别与无人艇运动学模型以及无人艇操控软件进行通信；仿真模型建立模块，用于建立无人艇运动学模型和影响无人艇运动的环境模型；障碍目标仿真模块，用于根据障碍目标的经纬度、航速、航向、大小、障碍类型，模拟无人艇感知系统输出的障碍目标报文；自主航行控制算法评估模块，用于根据无人艇自主航行控制任务对自主航行控制算法进行评估。本发明通过建立无人艇本艇模型、环境模型、模拟目标模型，使无人艇自主航行控制器在没有实艇的状态下进行调试及评估；并且软件硬件定型后可直接用于实艇，加快无人艇软硬件开发迭代速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 航行 控制 算法 仿真 评估 系统 | ||
【主权项】：
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