[发明专利]一种外科手术用医疗机器人在审
| 申请号： | 202110953772.7 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113558772A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李锋刚 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学智能制造技术研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外科手术用医疗机器人，包括安装在机器人本体上的多个机械臂，所述机械臂的末端设置有可360°周向运动的齿盘，所述齿盘的上方设置有万向球，所述万向球的外部设置有控制其倾斜方向的调节组件，所述万向球的顶端还设置有安装各类外科器械的安装座。本发明中，齿盘上方设置有万向球，万向球的端部可放置医疗器械，医生在手术过程中可通过控制调节组件进而控制万向球，实现外科器械在多个方向以及倾斜角度的改变，无需改变机器人本体的位置，即可寻找到合适的手术位置为病人进行手术，简单快捷，缩短手术时间，有利于手术的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
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