[发明专利]基于亲疏度矩阵的点云特征提取方法在审
| 申请号： | 202110955041.6 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113673423A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 沈洋;张蕊华;汪亚明;卢诚波;包艳霞;许嘉麟 | 申请（专利权）人： | 丽水学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 梁山丹 |
| 地址： | 323000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于亲疏度矩阵的点云特征提取方法，包括：使用分层卷积来学习点云的分层表示，在输入时，将点坐标映射到曲率空间上去，经过第一层的卷积之后得到空间曲率特征作为后续的输入；利用输入的点集合构建基于欧式内积的亲疏度矩阵，并计算得出一个变换矩阵；通过变换矩阵对每一层的输入进行变换使无序输入转变为有序输入。本发明将在输入时将点坐标映射到曲率空间上去防止空间旋转带来的影响，并以此作为后续的输入；同时，基于欧式内积构建K邻域内的亲疏度矩阵来反映点与点之间的亲疏关系，并以此矩阵计算得到变换矩阵对输入的数据变换使无序输入转变为有序输入。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 亲疏 矩阵 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
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