[发明专利]用于气管损伤修复的体内原位生物打印装置有效
| 申请号： | 202110955415.4 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113712609B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 徐弢;赵文祥 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;B29C64/20;B33Y30/00;A61F2/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 邢大鑫 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的用于气管损伤修复的体内原位生物打印装置，使用时，将物料输送管路与注射模块或管路模块连接。直线驱动机构位于体外，带动物料运输件和执行机构运动到气管内，使执行机构运动到待修复部位。根据气管修复部位的内径，通过第一旋转驱动组件调整执行机构的旋转角度，使打印针头的端部与修复部位的内壁紧密接触。在打印过程中，第二旋转驱动组件带动执行机构旋转，使打印针头的头端沿待修复气管的内壁周向旋转。同时，直线驱动机构带动执行机构沿待修复气管的轴向运动。在执行机构运动的过程中，物料输送管路向打印针头输送修复材料，通过打印针头使修复材料附着在气管内壁，完成在体内对气管进行修复的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 气管 损伤 修复 体内 原位 生物 打印 装置 | ||
【主权项】：
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