[发明专利]基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法有效
| 申请号： | 202110955517.6 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113870123B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 许磊;豆孝磊;张冠军;牟春霖;巩健;谢春喜;刘成;杨元维;梁永;石德斌;董延喜;赵梦杰 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/20;G06T7/30;G06V10/77;G06V10/26 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王融生 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法，首先，根据轨道结构和接触网结构对应的扫描角度，设置角度分割阈值，分割得到轨道点云和接触网点云并使用统计滤波算法剔除了点云噪声；其次，基于移动扫描的轨迹线，采用长方体分割算法分割钢轨点云、圆柱分割算法分割接触线和定位点点云；再次，使用PCA和GICP配准钢轨点云、RANSAC提取接触线点云、维度分析法提取悬挂点点云；最后，根据导高、拉出值定义计算接触线的导高、拉出值。该方法具有精度高、效率高、自动化程度高等特点，可作为接触网导高与拉出值常态化检测方式的有效补充，服务于新建铁路静态验收和既有铁路线路运营检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 移动 激光 接触 网导高 拉出 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
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