[发明专利]车辆行为检测方法、装置及系统在审
申请号: | 202110956612.8 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113657295A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 谭发兵;朱铖恺;龙磊;武伟 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种车辆行为检测方法、装置及系统。车辆行为检测方法包括:获取目标车辆变道阶段的视频流序列;所述视频流序列包括多帧图像;根据所述视频流序列检测得到所述多帧图像中所述目标车辆的转向灯的空间信息;基于所述空间信息检测得到所述多帧图像之间所述转向灯的时序信息;根据所述时序信息预测得到所述目标车辆的转向灯状态。本公开实施方式的检测方法,基于计算机视觉实现对车辆行为的检测识别,提高检测效率,并且提高检测系统的鲁棒性和检测精度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行为 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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