[发明专利]作业机械控制方法、装置及作业机械有效
| 申请号： | 202110956947.X | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113684885B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王传宇;胡立辛;曾超 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械控制方法、装置及作业机械，其中方法包括：获取作业机械的当前作业状态；基于当前作业状态和状态行为决策模型，确定作业机械的当前决策行为；基于当前决策行为对应的控制信号，控制作业机械进行施工作业；其中，状态行为决策模型是基于作业机械的样本作业状态、样本决策行为，以及样本决策行为对应的奖励值进行训练后得到的；奖励值是基于所述作业机械中作业部位的实际位置曲线和目标位置曲线确定的；实际位置曲线是基于样本决策行为确定的。本发明提供的方法、装置及作业机械，减少了工程师的调试工作量，缩短了调试时间，降低了调试成本，提高了作业机械的智能化施工水平。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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