[发明专利]一种地图处理的方法和装置在审
| 申请号： | 202110957209.7 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113656525A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄亚;刘中元;范云凤;李红军;蒋少峰;周建 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种地图处理的方法和装置，所述方法包括：获取所述车辆在行驶过程中采集的第一语义元素，并确定与所述第一语义元素关联的第二语义元素；在触发将所述第一语义元素写入到目标地图数据的事件时，判断在所述目标地图数据中是否存在所述第二语义元素；当所述目标地图数据中存在所述第二语义元素时，根据所述第一语义元素和所述第二语义元素，对所述目标地图数据进行处理。通过本发明实施例，实现了对目标地图数据中的语义元素进行检查，以确保地图的语义元素的关联关系完整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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