[发明专利]一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样方法有效
| 申请号： | 202110958132.5 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113532956B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 丁涛;魏坤;高奇石 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N1/20 | 分类号： | G01N1/20;G01N1/14;G01N1/16;G01P3/38;G05D1/10;B64C39/02;B64U10/11;B64U101/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于无人机的泵吸式涌潮潮头水质采样方法，该方法创新性地集成了涌潮潮头线识别与推进速度解析模块、无人机同步跟踪涌潮模块、泵吸式水质采样模块。通过保持无人机与涌潮潮头的相对静止飞行，减小了二者因速度差异而导致的对水质采样行为的动力破坏作用和影响。其硬件包含多旋翼无人机飞行平台、飞控模块、地面站模块、云台相机模块、板载计算机模块和水质采样模块。为适应恶劣的涌潮水质采样环境，装置采用阻力更小的泵吸式采样方式，仅将吸水管探头下放至潮头的不同深度，实现潮头定深采样。该方法解决了传统的采样方式无法满足高流速条件下的水质采样问题，实现了高流速和恶劣环境条件下的水质采样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 泵吸式 涌潮 潮头 水质 采样 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110958132.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
