[发明专利]一种自动化拔片机

摘要

本发明提供了一种自动化拔片机，包括机架，用于接收芯片编带的上料架，上料架具有倾斜设置的上料轨，上料轨上设置有卡槽；用于将放置于上料机构上的芯片编带逐个顶出的顶出机构，用于将落到水平轨上的芯片编带推送到拔片工位的推料机构，用于将到达拔片工位的芯片编带进行拔片操作的拔片机构。本发明中的上料机构能够一次性放置多个芯片编带，无须人工逐个操作，配合顶出机构能够实现自动连续上料。推料机构能够将芯片编带逐个推送到拔片工位，从而实现芯片编带的连续推送。拔片机构能够一次性将芯片编带上的所有芯片与编带分离，并且配合第一回收机构和第二回收机构对分离后的芯片和编带进行分别自动回收。