[发明专利]一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机有效
| 申请号： | 202110958348.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113711708B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王庆杰;王秀红;宫启翔;李洪文;何进;徐迪娟;卢彩云;王超;于畅畅;曹鑫鹏;贾增杰;马新春 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/20 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双触杆定位式三自由度玉米株间除草机，包括行走轮，机架，供电箱，控制盒，组合双触杆定位单元，滑轨避障单元和除草单元，行走轮为行走机构；机架为其他机构的安装载体；供电箱为除草机提供动力；控制盒为除草机的控制单元，实时接收处理信息并发送控制指令控制滑轨避障单元相对运动，以带动除草单元精准避障和除草；组合双触杆定位单元用于对玉米行内相邻两植株进行定位，据玉米位置信息控制滑轨避障单元在机具前进方向和机具前进垂直方向二自由度的位移补偿，确定定点精准避障轨迹；除草单元与滑轨避障单元固连，包括除草刀,除草刀在滑轨避障单元的带动下水平移动的同时进行竖直方向转动,从而实现沿避障轨迹进行除草。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双触杆 定位 自由度 玉米 除草机 | ||
【主权项】：
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