[发明专利]一种托盘机器人的控制系统及工作效率的提升方法在审
| 申请号： | 202110958383.3 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113683017A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州筚以智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市自由贸易试验区苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘机器人的控制系统及工作效率的提升方法，包括移动本体、伸缩臂、举升机构；通过托盘机器人的控制系统完成托盘搬运工作；具体托盘搬运步骤如下：移动本体到达工作目标锁定目标托盘；伸缩臂工作达到第一伸缩长度时，举升机构开始升起，在伸缩臂达到第二伸缩长度时，举升机构升至即将触碰目标托盘底高度；举升到达第二高度，移动本体主动向伸缩臂移动，举升到第三高度，移动本体到达目标托盘下方；举升机构回落，移动本体将目标托盘搬运至对应目标位置。本发明对运行过程进行优化，实现某一段时间内前后两个动作的联动，可以节省下一动作的等待时间，提高整体运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 机器人 控制系统 工作效率 提升 方法 | ||
【主权项】：
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