[发明专利]一种零样本草图三维点云检索方法有效
申请号: | 202110958526.0 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113628329B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 雷建军;陈琳;彭勃;宋嘉慧;潘兆庆 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06V10/44;G06N3/0464;G06V10/82;G06N3/08 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种零样本草图三维点云检索方法,包括:从手绘草图中随机抽取一个来自相同类别点云作为正样本以及一个来自不同类别点云作为负样本,构成三元组输入;构建基于草图特征提取分支和点云特征提取分支的草图‑点云双分支特征提取网络;基于草图特征提取分支获取更具判别力的草图特征;基于点云特征提取分支以点云特征投影的方式提取点云主视图、俯视图和左视图三视图方向特征并融合,从而获取与草图特征在物理意义和特征结构上相似的点云特征;构建由交叉重建约束,三元组约束和语义重建约束组成的交叉重建约束机制对网络进行训练,得到跨模态更加一致的特征表示,实现零样本草图三维点云检索。本发明提升零样本草图三维点云检索准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 样本 草图 三维 检索 方法 | ||
【主权项】:
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