[发明专利]降低激光雷达高度的发射系统及调光方法在审
| 申请号： | 202110958885.6 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113589259A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 时菲菲;王茜茜;王世玮;郑睿童;沈罗丰 | 申请（专利权）人： | 探维科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/497;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 刘美丽 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种降低激光雷达高度的发射系统及调光方法，该发射系统包括激光器，采用间隔平行放置的四组激光器；快轴准直镜，数量为4个，设置在每一组所述激光器出光方向，所述快轴准直镜的母线方向与慢轴方向平行，被配置为对所述激光器出射光束进行准直；慢轴扩束镜，设置在所述快轴准直镜的出光方向，所述慢轴扩束镜的母线与线激光方向垂直，被配置为对所述激光器慢轴角度进行处理使光束先会聚再扩束。本发明可以覆盖竖直30°的大视场角，视场角内光能量分布均匀，克服了线激光器中间角度测距能力强，边缘角度测距能力弱的问题，而且可以通过调整慢轴扩束镜来匹配不同的竖直视场角度。 | ||
| 搜索关键词： | 降低 激光雷达 高度 发射 系统 调光 方法 | ||
【主权项】：
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