[发明专利]一种整车电控悬架系统的主动容错控制方法有效
| 申请号： | 202110959202.9 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113459757B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 白先旭;吕壮壮;彭利明;李维汉 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/0185 | 分类号： | B60G17/0185;B60G17/018;B60G17/015 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车电控悬架系统的主动容错控制方法，是基于故障诊断和容错控制技术，并应用在一般的电控悬架系统中，其步骤包括：(1)建立整车电控悬架系统的动力学模型，(2)传感器系统故障时的主动容错控制，(3)考虑整车行驶平顺性和操纵稳定性的电控悬架控制器的混合控制策略，(4)判断电控悬架系统执行器和控制器是否同时发生故障，(5)控制器故障时报警提示，(6)执行器故障时的主动容错控制。本发明能够实现整车电控悬架中传感器，执行器和控制器发生故障时的主动容错控制，从而能有效增强安装有电控悬架的车辆的电控悬架系统的可靠性，且根据实际需要完成对“行驶平顺性”和“操纵稳定性”侧重的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 悬架 系统 主动 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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