[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110959256.5 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113627562A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 徐辉 | 申请（专利权）人： | 上海芯物科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 侯军洋 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测点云数据，各待检测点云数据包括位置坐标及运动速度；对各待检测点云数据进行聚类，确定分簇数据；针对每组分簇数据，基于分簇数据结合预确定的目标检测网络模型确定目标点；根据各目标点确定目标对象所对应的目标检测框。解决了目标检测过程中准确率较低的问题。通过对包括位置坐标和运动速度的待检测点云数据进行聚类处理，在聚类时考虑了目标对象的运动速度，聚类结果更加准确。进而根据预先训练好的目标检测网络模型对每组分簇数据进行预测，得到每组分簇数据中的目标点，根据各目标点确定目标对象对应的目标检测框，实现对目标对象的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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