[发明专利]摄像机器人虚实融合精度优化装置和方法在审
| 申请号： | 202110960301.9 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113524262A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 顾赟章;褚轶;朱登明;朱正刚 | 申请（专利权）人： | 太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 胡益萍 |
| 地址： | 215411 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光学惯性跟踪的摄像机器人虚实融合精度优化装置，所述装置包括：光学惯性跟踪装置和处理器，所述光学惯性跟踪装置包括互相连接的惯性测量单元和摄像头，所述处理器还分别连接所述惯性测量单元和摄像头。所述摄像机器人虚实融合精度优化装置安装在摄像机器人的兔笼下方；所述摄像机器人虚实融合精度优化装置通过网线连接外部摄像机器人控制系统。本发明结合光学惯性跟踪装置，使用其定位出摄像机的准确位姿，再对摄像机器人的位姿数据进行补偿，从而提高摄像机器人的绝对精度，以达到虚实融合的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 机器人 虚实 融合 精度 优化 装置 方法 | ||
【主权项】：
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