[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 202110960685.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113753784A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡志辉;易家乐;石婷;袁建明;罗淮中;李怡函;谭小龙 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66D3/18 | 分类号： | B66D3/18;B66D3/26;B66C1/44;B66C9/08;B66C9/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 万青青 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，包括框架、行走机构、转动机构、抓取机构、起升机构及平移机构；转动机构包括转盘及转动驱动件，转盘转动设置于框架上，转动驱动件与转盘连接且用于驱动转盘转动；起升机构与抓取机构连接且用于驱动抓取机构做升降运动；平移机构固定安装于框架上，平移机构与起升机构连接且用于驱动起升机构平移。本发明的有益效果是：通过抓取机构、起升机构及平移机构的配合，将多个货物依次抓取到转盘上，通过转动驱动件驱动转盘转动从而使转盘上堆放的货物被均匀摆放，通过行走机构带动整个装置在货物堆放处和卸货处往复移动，本发明提供的搬运机器人每次往复时，可一次性输送多个货物，大大提高了货物的装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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