[发明专利]一种基于图像通道计算的茶园诱虫板智能更换装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于图像通道计算的茶园诱虫板智能更换装置及方法。该装置包括固定在整机支架上的诱虫板供给模块、诱虫板贴纸揭除模块和机器视觉控制模块；所述机器视觉控制模块，用于采集所述诱虫板供给模块中当前诱虫板的图像，并根据所述图像判断所述当前诱虫板是否失效，当所述当前诱虫板失效时，控制所述诱虫板供给模块更换诱虫板，并控制所述诱虫板贴纸揭除模块对更换后的诱虫板进行揭膜。本发明能够代替人工对茶园中的诱虫板进行及时、精准的自动更换，提高茶园中的虫害诱捕效率，进而提高茶叶的品质。