[发明专利]一种基于FPGA的多自由磁悬浮转台运动控制方法在审
| 申请号： | 202110960917.6 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113726222A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐逢秋;许贤泽;彭若桐 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00;H02P21/00;H02P21/18 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁悬浮技术，具体涉及一种基于FPGA的多自由磁悬浮转台运动控制方法，将磁悬浮转台的永磁体阵列等效为若干个相互独立的磁荷节点，磁悬浮运动执行器的线圈阵列等效为若干个在载流区域内的线圈节点，永磁体阵列与线圈阵列之间的相互作用等效为磁荷节点与线圈节点的两两作用之和构建高度并行化的磁力模型，并基于FPGA完成了模型的流水线配置实现实时计算。同时，基于PID控制原理，通过逆模型方法将运动磁力转换为驱动电流完成磁悬浮转台的闭环控制。该控制方法解决了现有技术中磁悬浮转台模型的计算精度和效率较低、通用性较差，运动控制器实时性难以保障的问题。该方法通用性强，利于推广，同时提高了磁悬浮转台的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 自由 磁悬浮 转台 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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