[发明专利]复合式直升机操纵分配与最优过渡路线设计方法有效
| 申请号： | 202110962185.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113868754B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王涌钦;陈仁良 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/28;G06F111/10;G06F111/04;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种复合式直升机操纵分配与最优过渡路线设计方法，建立HCH的飞行力学模型，具体包括旋翼模型、机翼模型、短舱模型、机身模型。并进行优化配平计算，得到任意状态下的配平量。提出各速度下复合式高速直升机操纵策略,根据操纵策略设计优化得到不同操纵机构之间操纵分配系数以及过渡过程中俯仰姿态角过渡路线,使得各个操纵量光滑过渡以及将姿态量维持在合理范围之内。本发明基于飞行力学模型，计算方法能反馈到总体设计环节，为飞行器总体参数优化提供参考。本发明得到的过渡路线和分配系数进行配平与固定俯仰角配平得到的功率和操纵量对比，有功率较小的优势，操纵量能光滑连续过渡，更符合驾驶员的操纵习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 直升机 操纵 分配 最优 过渡 路线 设计 方法 | ||
【主权项】：
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