[发明专利]一种气囊型受电弓弓网接触力补偿控制方法及装置有效
申请号: | 202110962658.0 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113568357B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 张辉;李倬云;祁智 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;B60L5/28 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种气囊型受电弓弓网接触力补偿控制方法及装置,属于列车控制技术领域。本发明装置的微控制单元包括STM32系列的单片机和阀板控制器。单片机包括主程序模块、串口通讯程序模块、预瞄程序模块和控制压力处理程序模块。通过预瞄程序模块根据当前列车速度和隧道阻塞比计算弓网接触补偿力,通过控制压力处理程序模块转换获得气囊补偿压力,由主程序模块输出气囊气压控制信号。本发明方法通过计算流体动力学仿真,拟合构建弓网接触补偿力与列车车速、隧道阻塞比的函数关系,进而转换为气囊补偿压力,通过控制气囊压力实现弓网接触力主动补偿控制。本发明安装控制简便、能够及时补偿,并降低了维护成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 气囊 型受电弓弓网 接触 补偿 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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