[发明专利]一种机器人视觉识别及定位方法、智能终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110962704.7 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113674341A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张坛;张政 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518118 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉识别及定位方法、智能终端及存储介质，包括：获取待识别图像；其中，所述待识别图像中包括若干待拆卸部件；将所述待识别图像输入图像识别模型，通过所述图像识别模型输出各个待拆卸部件对应的类别信息和图像位置信息；根据所述图像位置信息以及预先确定的相机到机器人末端的转换矩阵，确定所述各个待拆卸部件对应的目标位置信息。本发明通过图像识别模型输出各个待拆卸部件的类别信息及图像位置信息，并根据图像位置信息确定目标位置信息，可以精确识别待拆卸部件的类别信息并精确定位待拆卸部件的位置信息，实现共享单车的自动分类拆卸与共享单车零件的循环利用，解决人工暴力拆卸造成的资源浪费问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 识别 定位 方法 智能 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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