[发明专利]三维侧扫声呐成阵列方法及设备在审
| 申请号： | 202110962854.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113406650A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 丁少春;胡锦华;黄勇;成雅琼;王翊坤;邹宇浩;赵希赟;贾聪 | 申请（专利权）人： | 宁波博海深衡科技有限公司武汉分公司;宁波博海深衡科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/52;G06F17/15 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 李金龙 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维侧扫声呐成阵列方法及设备。所述方法包括：根据接收时长差，将接收阵列的信号分割为若干距离快拍，对每个距离快拍进行常规波束形成，生成基于信号强度的灰度图像；根据信号强度设置每个距离快拍的范围，并根据声呐接收阵列偏航和俯仰方向的阵元数量和阵元间距，以及偏航角和俯仰角，设置二维卷积核；设置迭代次数并进入一距离快拍，进行Richardson‑Lucy反卷积算法迭代运算，若达到最大迭代次数，则将Richardson‑Lucy反卷积算法迭代运算的结果作为所述一距离快拍的输出。本发明可以实时对水声图像进行超分辨率成像，在声呐的阵元数量和阵元间距受限的前提下，完成对水下物体的高精度测绘。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 声呐 阵列 方法 设备 | ||
【主权项】：
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