[发明专利]清洁组合任务调度方法及其装置、相关产品及清洁设备

摘要

本发明涉及清洁组合任务调度方法及其装置、相关产品及清洁设备，方法包括：步骤100，确定影响清洁组合任务中子任务执行顺序的影响因子集合；步骤101，针对清洁组合任务中每个未执行子任务，计算该未执行子任务的各影响因子对应的影响分；步骤102，针对清洁组合任务中每个未执行子任务，根据该未执行子任务的各影响因子的影响分和影响因子的权重，计算该未执行子任务的执行分；步骤103，选取执行分最高的未执行子任务作为下一个优先执行的目标子任务；步骤104，重复执行步骤100‑103，确定清洁组合任务中子任务的执行顺序。本发明解决了自动驾驶清洁设备的组合任务的子任务调度执行顺序问题，既满足了用户需求，又提升了清洁设备的清洁作业效率。