[发明专利]避障模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110963071.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113780101A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张宝丰 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 侯军洋 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种避障模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据与待训练避障训练模型相对应的目标损失函数，更新与待训练避障模型相对应的可学习配置参数；根据可学习配置参数，更新待训练避障模型的主干网各项指标的目标候选值，得到待更新避障训练模型；将训练伪图像输入至待更新避障训练模型中，得到与训练伪图像相对应的实际输出数据；如果与待确定避障训练模型相对应的目标损失函数收敛，则将待更新避障训练模型作为目标避障模型。本技术方案，解决了现有技术中需要大量人为的调整模型结构，存在繁琐复杂以及效率较低的问题，实现了动态调整模型结构，提高了模型结构参数确定便捷性以及准确性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东鲲鹏(江苏)科技有限公司，未经京东鲲鹏(江苏)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110963071.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
