[发明专利]一种海上无人机巡检飞行路径生成方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202110963456.8 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113485453A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 武青;任鑫;李小翔;童彤;王恩民;王剑钊;王华;胡雪琛;兰连军;张育钧;周亮;忻一豪;高建忠 | 申请（专利权）人： | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海上无人机巡检飞行路径生成方法、装置及无人机，预先基于海上风电场信息和风机信息构建海上风电场三维模型；基于当前巡检任务总量，调用海上风电场三维模型生成无人机的初始飞行路径；根据当前环境参数和无人机自身参数，对初始飞行路径进行线路修正，以生成所述无人机的最终巡检飞行路径。实现无人机自适应巡检，提高了无人机巡检的效率，降低了巡检风险，从而可有效提高风机叶片的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 无人机 巡检 飞行 路径 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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