[发明专利]SBW回正控制方法、存储介质和系统有效
| 申请号： | 202110963464.2 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113460158B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈博;张小乐;曹晨军 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种SBW回正控制方法，包括：根据车速和方向盘角度查询期望转速map，获得期望转速；根据期望转速和当前转速获得实时转速差；根据车速和方向盘角度查询回正比例增益map，获得回正比例增益系数；根据方向盘转速、期望转速、车速和方向盘手力获得修正系数；根据实时转速差、回正比例增益系数和修正系数获得原始回正力矩；根据车速和方向盘手力获得查询手力增益map,获得手力增益系数；根据原始回正力矩和手力增益系数获得回正力矩。本发明还涉及一种用于执行所述SBW回正控制方法中步骤的计算机可读介质，以及一种SBW回正控制系统。本发明能够在不增加硬件成本的前提下，通过计算机软编程技术手段提升SBW转向回正性能、优化线控转向品质。 | ||
| 搜索关键词： | sbw 控制 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司，未经上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110963464.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：导航方法及自行走装置
- 下一篇：一种安装便捷的温度测量装置
