[发明专利]一种激光扫描识别与抓取装置和自动转运控制方法在审
| 申请号： | 202110963679.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113896107A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 邱永峰;崔家骝;廖济红;郑祎;郑正国 | 申请（专利权）人： | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C1/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 冯振宁;刘翔 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种激光扫描识别与抓取装置和自动转运控制方法，属于天车物料搬运技术领域，激光扫描识别与抓取装置包括网络连接的上位机自动控制系统、3D云台扫描仪和天车，所述天车通过工业WIFI接入网络，与上位机自动控制系统实现无线控制连接，所述3D云台扫描仪由上位机自动控制系统控制扫描料坑和/或运输车生成点云数据并通过工业WIFI传回。针对纯手动操作定位精度差，劳动成本高，并且装车效率低的问题，本申请的无人天车自动对生产作业进行排程，能全程实现无人化地面判断、吸料、放料、倒料、自动规划路径以及库区信息化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 识别 抓取 装置 自动 转运 控制 方法 | ||
【主权项】：
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