[发明专利]一种基于视频和GPS的里程桩精密定位算法在审
| 申请号： | 202110963806.0 | 申请日： | 2021-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN113792613A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 成高立;王龙;王立路;张利;胡辰;赵阳;王朵;雷雪鹏;付兴勃;赵琦;梁红涛;乔华玺;杜娟;马俊芳;刘晗 | 申请（专利权）人： | 陕西高速机械化工程有限公司;陕西交通控股集团有限公司宝鸡分公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/38;G06F17/11;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 710038 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频和GPS的里程桩精密定位算法，包括：对行车视频进行里程桩识别，获得桩号、时间和时间比；对采集的GPS轨迹进行无迹卡尔曼滤波，查找时间戳对应的GPS信息；计算里程桩对应的GPS，结果校正，插值填补缺失桩号，生成GPS与里程桩号的映射关系表。结合道路行车视频和行车GPS信息，并针对视频中由于超车等原因无法录入的里程桩，进行插值填补，最终实现了里程桩的精密定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 gps 里程 精密 定位 算法 | ||
【主权项】：
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