[发明专利]一种基于多智能体强化学习的多机空战决策方法在审
| 申请号： | 202110964271.9 | 申请日： | 2021-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN113791634A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘小雄;尹逸;苏玉展;秦斌;韦大正 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多机空战决策方法，首先建立无人机的六自由度模型、导弹模型、神经网络归一化模型、战场环境模型、态势判断和目标分配模型；然后采用MAPPO算法作为多智能体强化学习算法，在具体空战环境的基础上设计相应的回报函数；最后将构建的无人机模型和多智能体强化学习算法进行结合，生成最终的基于多智能体强化学习的多机协同空战决策方法。本发明方法有效解决了传统的多智能体协同空战计算量大，难以应对需要实时结算瞬息万变的战场态势的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 强化 学习 空战 决策 方法 | ||
【主权项】：
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