[发明专利]不确定重复控制系统协调设计方法及系统在审
| 申请号： | 202110964447.0 | 申请日： | 2021-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN113671833A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 余攀;蒋兴华;李晓理;王康 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了不确定重复控制系统协调设计方法及系统，针对标称模型，基于跟踪控制要求设计状态反馈控制器；推导扰动估计与补偿控制的灵敏度函数，根据扰动抑制要求设计广义等价输入干扰估计器和状态估计器。然后，根据小增益定理考察闭环不确定系统的鲁棒稳定性，检验其扰动抑制性能。若性能不满足要求，则通过协调内环控制参数实现闭环控制系统的扰动抑制性能和鲁棒性能的折衷优化控制，最终实现基于扰动估计与补偿的不确定重复控制系统的参数协调设计。本发明提供的技术方案构造简单，充分考虑被控对象存在的未知扰动和动态不确定性，参数设计简单，便于实际运用，系统鲁棒性强，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定 重复 控制系统 协调 设计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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