[发明专利]障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质在审
| 申请号： | 202110965058.X | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113581173A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 林双武;郭道演 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 俞华梁;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种障碍物避让控制方法、设备、高级驾驶辅助系统、车辆和介质，所述方法包括以下步骤：接收车辆传感器数据；基于所述车辆传感器数据计算障碍物安全边界以及车道安全边界；以及根据所述障碍物安全边界以及所述车道安全边界确定当前车辆的通行区域以及通行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 避让 控制 方法 设备 高级 驾驶 辅助 系统 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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