[发明专利]基于压力检测的直线运动控制方法、系统及物流码垛设备有效
| 申请号： | 202110965141.7 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113406927B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 何鹏飞;张小平 | 申请（专利权）人： | 南京装柜通智能物流设备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;B65G57/00;B65G65/32 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 丁博寒 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明涉及运动控制技术领域，尤其涉及一种基于压力检测的直线运动控制方法，建立运动控制的基准直线、平面二和平面三；令运动体上关于基准直线对称设置的四个局部位置分别与平面二和平面三相接触，获得四点压力，根据模型 |
||
| 搜索关键词： | 基于 压力 检测 直线运动 控制 方法 系统 物流 码垛 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京装柜通智能物流设备有限责任公司，未经南京装柜通智能物流设备有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110965141.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
