[发明专利]雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线有效
申请号: | 202110965653.3 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113734777B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 吴明胜;唐胜;鲍万顺;黄跃全;吴云松 | 申请(专利权)人: | 重庆顺安爆破器材有限公司;重庆顺安天力达爆破器材有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 熊思远 |
地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请公开了一种雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线,涉及爆破器材生产技术领域。其中,雷管抓取装置包括:连接顶板、雷管主体抓取机构、线盒抓取机构、线体抓取机构和主控模块,雷管主体抓取机构设置于连接顶板的一端,雷管主体抓取机构用于抓取雷管主体;线盒抓取机构设置于连接顶板的另一端,线盒抓取机构用于抓取线盒;线体抓取机构设置于连接顶板上,且位于雷管主体抓取机构和线盒抓取机构之间,线体抓取机构用于抓取雷管主体和线盒之间的脚线;主控模块分别与雷管主体抓取机构、线盒抓取机构、线体抓取机构电连接。本申请能够精准地同时抓住雷管主体、线盒与线体,从而牢固地将整个雷管抓起。 | ||
搜索关键词: | 雷管 抓取 装置 系统 生产线 | ||
【主权项】:
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