[发明专利]一种混合动力汽车纯电起步抖动主动控制方法在审
| 申请号： | 202110965717.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113635902A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郭荣;周子巍 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W20/10;B60W10/08;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种混合动力汽车纯电起步抖动主动控制方法，包括：接收驾驶员模型输出的起步信号后，整车控制器输出得到电机期望转矩；根据混合动力系统纯电起步时的转矩传递路径以及传动间隙死区模型，构建混合动力系统非线性模型；根据混合动力系统非线性模型，进一步构造非线性扩张观测器；设计反馈控制器，将非线性扩张观测器的观测值输出给反馈控制器，以得到电机补偿转矩；结合电机期望转矩和电机补偿转矩，电机控制器输出得到电机控制转矩，以相应控制电机的工作状态。与现有技术相比，本发明能够在纯电起步工况下提高电机控制精度、有效减小纯电起步抖动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 汽车 起步 抖动 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110965717.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
