[发明专利]一种外骨骼负重机器人在审
| 申请号： | 202110965822.3 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113500586A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 郭建忠 | 申请（专利权）人： | 北理砺风智能科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种外骨骼负重机器人，涉及助力外骨骼机器人技术领域，包括髋板，髋板之间设有髋板调节机构；髋板下部设有刚性腰带；髋板底部设有髋关节组件；髋关节组件底部设有腿部组件；腿部组件底部设有脚部组件；脚部组件后侧设有助力装置。通过在髋板后方设置可折叠的后背板，可将放于后背板处的部分重量通过髋板、腿部组件、脚部组件传至地面，起到减重的效果。在小腿处设置助力装置，可以在步行过程中帮助小腿回正，起到助力效果。设置多个调节装置，使得宽度、高度、腰围均可调整，以匹配不同身材的人群。在人体运动关节处设置相匹配的关节装置，从而达到匹配人体运动的目的。在大小腿、腰部、胸部、脚均有绑缚，很好地保证了人机贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 负重 机器人 | ||
【主权项】：
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