[发明专利]一种基于深度Q网络的交通灯控制方法、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202110965916.0 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113870588B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/081;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518060 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度Q网络的交通灯控制方法、终端及存储介质，其中，方法包括：获取预设区域内各路口的交通灯信息，并根据交通灯信息得到预设区域内的通信拓扑网络；获取交通灯状态信息和交通灯四周的车流状态信息；根据通信拓扑网络、交通灯状态信息以及交通灯四周的车流状态信息构建去中心化的深度Q网络交通灯控制模型；根据深度Q网络交通灯控制模型和一致性算法对预设区域内的交通灯进行控制。本发明基于通信拓扑网络构建去中心化的深度Q网络交通灯控制模型，通过去中心化的训练方式，使得各交通灯之间不需要分享本地的经验样本数据，就能学习到其他交通灯的经验，在优化控制模型的情况下，提高路网的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 网络 交通灯 控制 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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