[发明专利]一种地铁站台密集人流情况下的行人跟踪方法在审
申请号: | 202110966427.7 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113743260A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 余贵珍;刘文韬;周彬;杨松岳;龚子任 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/20;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种地铁站台密集人流情况下的行人跟踪方法,基于跟踪算法deepsort以及目标检测网络yolov5来实时对地铁站台行人进行跟踪,通过yolov5实现行人检测后,用deepsort算法给每一位行人分配ID,将检测框和跟踪框进行级联匹配,采用DIOU阈值和马氏距离阈值的阶梯式筛选,并持续跟踪,直至行人走出摄像头范围;本发明在保证跟踪精准度的同时,可以达到30FPS的处理帧率,满足实时化部署要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 地铁 站台 密集 人流 情况 行人 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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