[发明专利]一种地铁站台密集人流情况下的行人跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202110966427.7 申请日: 2021-08-23
公开(公告)号: CN113743260A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 余贵珍;刘文韬;周彬;杨松岳;龚子任 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/20;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 代理人: 黄川;史继颖
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种地铁站台密集人流情况下的行人跟踪方法,基于跟踪算法deepsort以及目标检测网络yolov5来实时对地铁站台行人进行跟踪,通过yolov5实现行人检测后,用deepsort算法给每一位行人分配ID,将检测框和跟踪框进行级联匹配,采用DIOU阈值和马氏距离阈值的阶梯式筛选,并持续跟踪,直至行人走出摄像头范围;本发明在保证跟踪精准度的同时,可以达到30FPS的处理帧率,满足实时化部署要求。
搜索关键词: 一种 地铁 站台 密集 人流 情况 行人 跟踪 方法
【主权项】:
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