[发明专利]工件圆孔特征检测方法和工件圆孔特征检测装置在审
| 申请号： | 202110966633.8 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113689397A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李煌;高志锐 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G06T7/70;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鸿雁 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工件圆孔特征检测方法和工件圆孔特征检测装置，工件圆孔特征检测方法，包括：获取相机标定参数和标准工件的CAD模型信息；根据相机标定参数和CAD模型信息生成模板图像数据；对模板图像数据进行特征提取，以获得模板特征点信息；获取待检测工件的实际图像数据；对实际图像数据进行特征提取，以获得实际特征点信息；将模板特征点信息与实际特征点信息进行匹配，以获取目标模板特征点信息；以实际特征点信息为基准，对目标模板特征点信息进行迭代优化对齐算法处理，获得处理后的目标模板特征点信息；根据处理后的目标模板特征点信息确定目标圆孔的特征值。采用该方法可以实现对工件圆孔的检测，且可以提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 圆孔 特征 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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