[发明专利]一种电机电流扰动实时补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202110968323.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113708703B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 孙海星;林萧 | 申请（专利权）人： | 合肥安迅精密技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 高微微 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机电流扰动实时补偿方法及系统，包括：获取目标电机运行的真实电流值、真实电压值和电角速度；根据设定的期望电流值、所述真实电流值、所述电角速度以及电机参数，计算得到电机的期望控制电压值；根据所述真实电流值、所述真实电压值、所述电角速度以及电机参数，计算实际扰动的估计值；将所述期望控制电压值与所述实际扰动的估计值求和得到的电机实际控制电压值施加到目标电机上，驱动目标电机产生设定的期望电流值，从而输出期望力矩以控制电机运动；通过该电机电流扰动实时补偿方法对电流扰动进行补偿，使得系统获得快速响应的性质及鲁棒性，提高了电流控制带宽，使得自适应性和抗干扰能力都有一定程度的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 电流 扰动 实时 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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